يبحث كتاب مبادئ الآلات الزراعية في أسس تشغيل الآلات الشائعة الاستخدام في إنتاج المحاصيل في مزارع الحبوب والمواشي، إلى جانب تعرضه أيضاً لمناقشة بعض النواحي المتعلقة بالآلات مثل اختيارها، وتكاليفها، وتغسيلها، وضبطها، وأخيراً العناية بها.<br>وقد تمت مناقشة الجرار الزراعي كمصدر للقدرة اللازمة لتشغيل مختلف الآلات. ومن ناحية أخرى تم التعرض لمبادئ تشغيل المحركات، وأجهزة نقل القدرة وأنظمته الداخلية ووحدات القدرة به.